BECKHOFF（倍福自动化）是全球工业自动化领域的企业，以创新的
基于 PC 的控制技术和
开放式自动化系统著称。公司成立于 1980 年，总部位于德国威尔市，业务覆盖 70 多个国家，2023 年全球销售额达 17.5 亿欧元，员工超过 5500 人，其中研发工程师占比近 40%。
核心技术与产品
- EtherCAT 实时以太网
作为 BECKHOFF 的标志性技术，EtherCAT 于 2003 年推出，通过 “飞读飞写”（On-the-Fly）机制实现纳秒级数据处理，1000 个 I/O 点的通信周期仅需 30 微秒，支持 100 轴同步控制，抖动低于 1 微秒。该技术已成为国际标准（GB/T 31230-2014），全球部署节点超 8800 万个。
- TwinCAT 自动化软件平台
TwinCAT 集成 PLC、运动控制、HMI、机器人控制等功能，支持 IEC 61131-3、C++、Python 等多语言开发。其*新版本 TwinCAT 3 引入 AI 和机器学习模块，可实现预测性维护、工艺优化等智能化应用。2025 年推出的 TwinCAT PLC++ 进一步提升开发效率，运行速度较传统 PLC 提升 5 倍。
- 模块化硬件生态
- 工业 PC：从紧凑型嵌入式控制器（如 CX 系列）到高性能机架式工控机，支持多核 CPU 和边缘计算。
- I/O 系统：EL/EP 系列端子模块覆盖 100 余种信号类型，宽度仅 5-12mm，支持 IP20 至 IP67 防护等级。
- 驱动技术：AX8000 伺服驱动器支持单电缆技术（OCT），AM8000 电机集成绝对值编码器。
- 无控制柜方案：MX-System 将控制器、I/O、电源等集成于 IP67 防护模块，节省 50% 安装空间。
行业应用与市场地位
BECKHOFF 的解决方案广泛应用于
半导体制造（如光刻机同步控制）、
新能源（风电控制系统市占率超 50%）、
汽车工业（电池生产线实时监控）、
包装机械（电子凸轮同步）等领域。在全球工业 PC 市场，其份额仅次于研华，位居第二。
战略与可持续发展
- 工业 4.0 与数字化转型：通过 TwinCAT IoT 和 OPC UA 协议实现设备联网，支持数字孪生和云平台集成。
- 绿色技术：风电控制器优化能源转换效率，MX-System 减少控制柜能耗，2023 年公司碳排放实现中和。
企业价值观
BECKHOFF 以 “工程师拯救世界” 为核心理念，强调技术创新与社会责任的结合。其家庭式企业文化和全球化服务网络（41 家子公司、75 + 代表处）保障了客户支持的及时性。
未来展望
2025 年，BECKHOFF 将重点推广
XPlanar 平面磁悬浮系统（支持任意轨迹输送）、
TwinCAT Vision 视觉集成方案，并深化 AI 在工业场景的应用，如 TwinCAT Chat 通过大语言模型简化编程流程
BECKHOFF 模块 EL9011 详细介绍
一、核心功能与技术定位
EL9011 是 BECKHOFF
EtherCAT 端子模块的核心组件，属于
母线端盖（Bus End Cover） 类型，其核心功能为：
- 电气隔离与保护
- 覆盖 EtherCAT 端子模块的 E-Bus 触点（即通信总线），防止灰尘、异物进入导致短路或信号干扰。
- 提供 机械固定，确保端子模块在振动环境中保持稳定（符合 EN 60068-2-6/27 振动标准）。
- 系统完整性保障
- 必须安装在 EtherCAT 端子块的 右端，作为物理和电气上的终端节点，避免信号反射（类似以太网终端电阻的作用）。
- 与 EL 系列端子模块颜色匹配（默认灰色），便于快速识别系统边界。
二、技术参数与设计细节
| 参数 |
规格 |
| 尺寸 |
宽度 5mm（对齐后），高度 100mm，深度 34mm，重量约 8g。 |
| 工作温度 |
-25℃ 至 +60℃（运行），-40℃ 至 +85℃（存储）。 |
| 防护等级 |
IP20（适用于控制柜内环境）。 |
| 认证 |
CE、UL、ATEX（II 3G Ex nA IIC T4 Gc）、IECEx（Ex na IIC T4 Gc）。 |
| 兼容性 |
支持与 EL 系列所有端子模块（如 EL3062 模拟量输入、EL2809 数字量输出）并排安装。 |
| 安装方式 |
直接卡扣在 DIN 导轨上的 EtherCAT 端子右侧，无需工具。 |
三、应用场景与系统协同
- 工业自动化
- 机器人控制：在库卡机器人 I/O 系统中，EL9011 作为总线末端模块，与 EK1100 总线耦合器、EL1809 输入端子、EL2809 输出端子配合，构建完整的 EtherCAT 网络。
- 机床与产线：用于数控机床的分布式 I/O 系统，确保高速通信的稳定性（如 EL9011 与 EL9100 电源馈电端子协同，支持高电流负载）。
- 能源与轨道交通
- 风电设备：在风力发电机的变桨系统中，EL9011 保护通信总线免受恶劣环境影响（如 EL3632 振动采集卡与 EL9011 组合，用于设备状态监测）。
- 轨道交通：符合 EN 50155 标准，适用于地铁、高铁的车载控制系统（如信号采集模块的末端保护）。
- 楼宇自动化
- HVAC 系统：与 EL3104 温度传感器模块配合，构建智能温控网络，EL9011 确保通信链路的可靠性。
四、兼容性与替代方案
- 协同模块
- 电源模块：EL9100（24V DC 馈电）、EL9190（230V AC/DC 馈电），用于扩展系统供电能力。
- 隔离模块：EL9080 分离端子，允许在同一总线中使用不同电压（如 24V DC 和 230V AC）。
- 替代型号
- EL9012：与 EL9011 功能相同，但额外覆盖 电源触点，适用于需要同时保护通信和供电线路的场景。
- EL9011 变体：部分供应商提供定制化颜色（如橙色），用于特殊标识需求。
五、安装与维护
- 安装步骤
- 将 EL9011 直接卡扣在 EtherCAT 端子块的 *右端，确保与相邻模块紧密贴合。
- 无需配置地址或参数，即插即用。
- 维护建议
- 定期检查：清洁端子触点，确保无氧化或松动（建议每季度一次）。
- 故障排查：若系统通信异常，检查 EL9011 是否安装到位，或尝试更换新模块。
六、价格与采购
- 参考价格：约 95 元人民币（单模块），批量采购或特殊认证型号（如 ATEX 防爆）价格可能上浮至 6666 元。
- 采购渠道：
- 授权经销商：上海以弗仑机电、厦门海通华业等提供现货。
- 官方支持：BECKHOFF 官网可查询全球分销商网络，或通过 400 客服热线咨询。
七、技术趋势与创新
- EtherCAT G 扩展
- EL9011 兼容 EtherCAT G（1Gbps/10Gbps 速率），支持未来高速通信需求。
- 智能化诊断
- 与 TwinCAT 自动化平台结合，可通过 过程映像 实时监测总线状态（如 EL9110 带诊断功能的电源模块）。
总结
EL9011 作为 EtherCAT 系统的
“末端守护者”，虽体积小巧（5mm 宽度），却在确保通信可靠性、系统完整性方面扮演关键角色。其
即插即用 特性与广泛的兼容性，使其成为工业自动化、能源、轨道交通等领域的标准配置。若需进一步扩展功能，可搭配 EL9012（电源触点保护）或 EL9080（电压隔离）使用，满足复杂场景需求。
BECKHOFF（倍福）部分产品型号
一、核心产品线与典型型号
1. EtherCAT 端子模块（EL 系列）
作为 BECKHOFF 的标志性产品，EL 系列支持纳秒级同步通信，覆盖 100 余种信号类型，宽度仅 5-12mm，防护等级 IP20。其型号命名规则为：
EL [功能代码][通道数][扩展参数]，例如：
- 数字量输入：
- EL1008：8 通道 24V DC 输入，带去抖动功能（工业标准型号）。
- EL1262：2 通道超采样数字输入，支持 μs 级边沿检测。
- 模拟量输出：
- EL4002：2 通道 ±10V/20mA 输出，16 位分辨率。
- EL4012：4 通道 ±10V/20mA 输出，支持热插拔。
- 特殊功能：
- EL3742：2 通道 SSI 绝对值编码器接口，支持多圈计数。
- EL3204：4 通道 PT100 温度输入，带冷端补偿2。
- 端接模块：
- EL9011：EtherCAT 链路终端模块，覆盖 E-bus 触点。
2. Profinet 端子模块（EP 系列）
EP 系列兼容 Profinet RT/IRT 协议，适用于混合网络架构，型号如：
- EP9128：8 通道 M8 接口数字量输入输出，IP67 防护。
- EP9208：8 通道 M12 接口电源分配模块，支持电流监测。
3. 安全模块（ELX 系列）
ELX 系列集成本质安全与功能安全，通过 ATEX/IECEx 认证，型号如：
- ELX2008：8 通道数字量输入，危险区 0/20 区适用。
- ELX3152：2 通道模拟量输入，支持 SIL 2 安全等级。
4. 测量模块（ELM 系列）
ELM 系列提供高精度测量，适用于测试台与过程控制：
- ELM3142：2 通道应变片输入，10kSps 采样率。
- ELM3344：4 通道热电偶输入，支持冷端补偿。
5. 通信模块（EK 系列）
EK 系列实现协议转换与网络扩展：
- EK1100：EtherCAT 耦合器，100Mbps 带宽。
- EK1400：EtherCAT P 耦合器，支持 PoE 供电。
6. 无控制柜系统（MX-System）
MX-System 将控制器、I/O、电源集成于 IP67 模块，型号如：
- MX-System 电源模块：MX100（48V/40A）、MX200（48V/80A）。
- MX-System 驱动模块：支持 AM8000 伺服电机与 XTS 磁驱系统。
7. 伺服驱动器（AX 系列）
AX 系列支持单电缆技术（OCT），型号如：
- AX5000：紧凑型单轴驱动器，功率范围 0.5-20kW。
- AX8000：多轴系统，支持 4 轴同步控制。
